Начальная форма слова

Начальная форма слова, или ещё её называют словарной формой, потому что эта форма представляет слово в словарях.
В русском языке словарными формами являются следующие:
для существительных - именительный падеж единственного числа;
для прилагательных - именительный падеж единственного числа мужского рода;
для глаголов, причастий и деепричастий - глагол в инфинитиве.
Источник: здесь