Полная спецификация задания А10 включает следующие понятия: предложение, виды предложений по количеству грамматических основ, виды сложных предложений по средствам связи частей, сложные предложения с разными видами связи. Следовательно, чтобы правильно выполнить это задание, надо научиться "видеть", из скольких частей состоит предложение, сколько в нём грамматических основ и какими средствами связи соединяются эти части в сложное предложение.
Теоретический материал о сложном предложении, сочинении и подчинении в сложном предложении по этой ссылке.
О сложноподчинённых предложениях см здесь и параграфы далее о конкретных видах придаточных предложений в составе сложноподчинённых.
Более компактно весь материал о сложном предложении можно найти ЗДЕСЬ -- в замечательном оцифрованном учебнике Е.И. Литневской "Русский язык. Краткий теоретический курс для школьников".
Пройти тестирование по заданию А10 по ссылке