Но панталоны, фрак, жилет...

Панталоны -- заимств. в 18 в. из франц.яз, где pantalons из  собст. имени героя итальянской комедии масок  Панталоне, носившего широкие штаны. Хотя одежда претерпела значительные изменения, название осталось.

Жилет -- заимств. в 18 в. из франц. яз., где gillet -- суффиксальное производное от собственного имени  известного шута Gill, начавшего носить такой род одежды.

 По имени ярмарачного паяца -- владельца несуразной безрукавки -- и была названа жилетом вошедшая вскоре в моду мужская одежда без рукавов, которую надевали под сюртук, фрак или пиджак.